Al utilizar WinRar, este error es habitual al intentar descomprimir un archivo cifrado:
"No se pueden establecer los datos de seguridad"
La solución a este error:
Antes de elegir la ruta de destino donde se descomprimirán los archivos, ir a la pestaña "Avanzado".
Dentro del apartado "Atributos" desmarcar la casilla "Establecer seguridad".
Ya podremos descomprimir normalmente los archivos, sin que nos vuelva a aparecer el error.
Saludos.