Hola Facu, si te das un poco de maña, lo encontrarás bastante sencillo. Instalate el programa DaemonTools, hay un botón para "generar imagen", ahí arrastrás las carpetas (la carpeta Video_ts es la que importa realmente) y guardás el archivo como imagen .iso
Verdaderamente no hay mucha ciencia. Hay otros programas también para esa finalidad, pero el daemon tools es el más intuitivo y fácil.